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                天问一号火星车谁造但如今的,技术来自哪里?

                —— 物联网智商精选
                作者:直观学机械时间:2021-05-19来源:数字化企业收藏


                本文而这引用地址:/e7dwzt/article/202105/425656.htm

                导读

                执行本次火星探测〓任务的“祝融号”火星车,通过本文◥大家了解一下!

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                5月15日7时18分

                天问一号着陆巡视器成功着陆于

                火星乌托邦平原南部预选着陆区

                我国首次火星探测任务着陆火星

                取得圆满成功

                微信图片_20210519105728.gif

                各大媒体都进行了全∴面的报道

                咱们就不想详述了

                此次火星探测∞任务

                我国将实◢现世界首次

                通过一次发射

                完成对火星的“绕、着、巡”

                即环绕探测和着陆巡视探测

                形象点说

                就是由国家航天局组织研制的

                环绕器、着陆器和巡视器

                “组团”去火星

                在中国的“探测器天第七百七十团”中

                环╱绕器将围绕火星公转

                采集火星数据◆并为巡视器提供与地球的数据中继服务

                着陆器将负责∞保护巡视器安全降落在火星上

                巡视器无疑是此次任务的团宠

                说到巡视器

                其实它有一个更为人熟知的名字

                那就是——“祝融号”火星车

                此次任※务的火星车,由中国↑自主研发,它长2米、宽1.65米、高1.85米、重240公斤,是玉兔号月球车体重的两倍→。不过别看它看着三皇体重比玉兔大,身形却显得更为灵秀。四片太阳能电池翼,完全展开后犹如一只张开翅膀的蝴蝶。

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                而说起在火星工作,首先要面对的甚至牺牲了自己就是严酷的自然环境。因为那里常常是∏飓风沙尘、遮天蔽日,山川谷地也是╱乱石嶙峋。因此,强大的越野性能是火星车必备的素质。而我们中国的火星车由于使用了主动悬架技术,不仅可以走直线、原地转向、边走边转向,还能蠕动和横〖行,这样一来,不论你们先处理你们自己在火星上遇到什么复杂地形,火星车也能想办↙法去适应。

                除此之外,我无数轰炸之声不断彻响而起们的火星车还携带了6种探测ζ 仪器。它们是导航地形相机、多光谱相机、次表层探★测雷达、表面成分探测仪攻击继续朝墨麒麟、磁场探测∏仪以及火星气象测量仪。

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                其中,导航地形相机负责△识别路况。而多光谱相机则与表面成分探测仪配合工作,分析火星表面的」物质成分。此外,磁场探测仪◇和气象测量仪各司其职,记录火星的天气和磁场情况。而安装在火星车底部的次表层探测雷达将通过○探查地下100米内的地〖层结构去寻找火星探测最重要◣目标之一——水冰。

                火星车有啥入魔本领,它的本领是如何炼成的:

                除了火星车,中国航︾天科工研制生产的相控阵敏感器、高性能晶体元器件和电连接器、纳米气凝胶材♀料、加速度计、解锁分离装置等系列产品为天↓问一号开展火星混蛋艾这环绕、着陆和巡◣视探测作出重要贡献。

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                天问一号火星探测器一次实现火ω星环绕、着陆和巡视探测,其中探测器着陆是本次火星探测任务的关键环节。二院25所自主研发的相控阵敏感器首次实现地外天体着陆测∴量,在天问一号着陆火星过程中发∞挥关键作用。

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                图为相控阵敏感器团队在进行产品测量精度分析

                相控阵敏感器能够精准测量探测器相对于火星表面的▆距离、速度等信息,用于着陆器【发动机减速、悬停和软着陆控制,保障探测器平稳着陆火星表面。

                深空探测任务的特点决定火星√探测器需要在太空◆长时间工作,因而对自身的重量和体积提出了极为严苛的要求。由航天科工研发的微波雷达曾圆满完成历次空间ㄨ交会对接任务,此次研制团队积极※开拓空间探测新领域,自主研发的相控阵敏感器在系统笑着开口道集成、测量体制等方面具有镇星之宝金雷柱非常恐怖突出的技术优势,深度契合空间产品小型化、集成化的要求。

                目前国际普遍使用的着陆雷达,需要多个雷达天线实现不同方向的测量,而该型☆相控阵敏感器使用一套天线即可实现120°视场⌒内任意方向的精确测量,极大降低了产品重量和卐体积。此前,研制团队开展了■一系列地面试验模拟火『星地貌和气候,充分验※证相控阵敏感器在火星不同光照、温度、扬尘等条件下的工作精度和可靠性。

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                应用降落伞减速是确保探测器平稳着陆把千秋雪也收入了神府之中的关键环节之一,任务〗前期需要开展试验进行反复验证。三院三部他倒不怎么会惊讶研制的“定制化”火箭制导∑ 舱,成功将4发试验火箭准确控制到试验↙预定高度、速度和姿态角窗口,有效验证了探测器着陆降落¤伞的各项指标。据悉,三部自主研制的试验火箭一体化制导舱,能够在初始发射阶ω 段和30km以上高度飞行时实现火箭★姿态的精准稳定控制。

                天问一号离轨着陆】阶段,三院33所研制的加速度计能够提供▼准确的加速度测量」信息,帮助着陆巡视器实时获取速度、位置等信息,保障着陆巡々视器GNC(制导导航与控制◎分系统)的自你以为这样就可以对付我了吗主惯性导航精度,为顺利着陆〖提供重要前提。

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                技术人员正在洁净间装配加速度计

                天问一号着陆过程中,环绕器和着陆巡视器需要完成分离,着陆火星后,着陆平台︾需要释放火星车,每个环♀节都需要“定制化”的解锁看着何林分离迹象装置来实现。三院111厂为此次任务研〗制了两器连接解锁装置、背罩连接◣解锁装置、大底ω连接分离装置、火星车连接解锁装置等6项装备,这些关键部件实现了着陆巡视器与环绕器的连□接解锁及分离功能,并在着陆后◤完成火星车与着陆平台的解锁分离。

                因ぷ探测环境差异巨大,天问一号需要接受“冰火两重天”的温度考验,三院306所为天问一号研制了两类高性能纳米气六号凝胶材料█,以其高效防寒隔热功能【为火星探测任务保∮驾护航。其中超低密度纳米气凝胶隔热板用于阻隔火星表面低至-120℃的极寒环境,该类超轻质材料密度仅为◣常规气凝胶材料的十分之一,可以有效降低火星车负载。耐高温纳米气凝胶隔热ㄨ组件用于阻隔着第七百零八陆发动机产生的高达1200℃的高温热◤流,保护着陆平台的↑正常功能。

                二院203所为天问一号的通讯系统、制导系统、控制系统研制生产了系列晶能够渡过此次危难体元器件产品。晶体元器件体积虽小,却可以为电子设备提←供稳定的频率信号,因此常被■称为电子设备的“心脏”。203所研制生产的晶体元器▲件产品具有可靠性高、性能〖指标优、环境适应性好■等特点,很好地满足了探测器在太空中长时间飞行『的需要。

                三院304所对接收、处理火星探测数据的地一旦容纳多了面应用系统开展软件』测试,为天问一→号信号接收软件做好“体检”。304所研发的火星探测任务分交你这个朋友析与评估系统,为测控〗总体的方案设计、过程仿真和结果评估提供定量化∑ 分析手段,有效支撑测控总体迭代优化。

                航天江南所属航天电器公司为本次火星探测⌒ 任务研制生产的连接器、继电¤器产品超过6000只(套),在相关系统中承担信号传□ 输、信号控制▓与信号通断等作用,成为电信号传输系统☆的“神经枢纽”。探测器遨游太空、着陆火星,其一身“钢筋铁骨”离不开航天科工所属航天精工研发生产的数以万计高强度、高性能紧固件产品,在提高∮探测器耐高低温、抗疲劳等综合性能方面发挥了重要作用。

                后续火星车将与着陆平台解锁分♀离,开启火星巡视探测任◎务。航天电器“定制化”设计研发了矩形分离〗连接器和射频脱落连接器,实现了火星车与着陆器之间控制信号的物理连接与分≡离,是保证背罩心中一惊、大底和着陆器三大¤结构部件可靠分离的关键部〓件。

                火星表面地貌复♀杂,如何让火星车在能够自如地爬坡下坎,航天江南群建精密公司为火星车设计研制了“定制化”的悬架减速自锁装轰隆隆狂风之力疯狂席卷置。这套装置由两部分组少主成,其中一部分用于◥夹角调节机构,另一部分用于离合器机构,二者相互配合乃是胸口,使得火星车能够精准调节车体姿态以适应ぷ火星表面地形地貌。同时,安装在火星车上的加速度计随时为GNC提供测量信息,确保火星车移动▂的过程中能够随时精准“感知”速度、位置,为火星㊣车安全平稳地开展工作保驾护航。

                未来█至少三个月内,“祝融号”火星车都将在火星↑表面执行任务,开展地表成【分、物质◣类型分布、地质结构以及火星气象环境等探测工作。而在轨运行的「天问一号」还将成为祝融号与地球之间的通讯中继站。

                参考文献:

                [1]中国∩的航天:带你来认识中国的火星车

                [2]机器№人大讲堂:中国火神踏上火≡星!即将开展工作◤的「火星车」长啥样?有啥本领?

                [3]中国航天科工:落火成功!中国航天科工助力任务圆满成功

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