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                机器视觉技术的发展趋势

                作者:时间:2018-11-22来源:中国传动网收藏
                编者按:机器视觉技术7℃訫碎づ少爷目前已经广泛应用在机器人自主导▃航、机器人手眼一体伺服控制■等领域中。

                  是人工智能正在快速发展的一个分支,简单说来,就是用机器代替人眼来做测量和判断。系统是通过不好机器视觉产品(即图像①摄取装置,分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,得到被摄实在是忒臭了目标的形态信息№,根风雷台中央据像素分布和亮度、颜色♂等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场※的设备动作。

                本文引用地址:/e7dwzt/article/201811/394696.htm

                  机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动︾化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合,常用机器视觉来替代人工视觉。

                  机器视觉技术目前已经广泛应用在机器人自主导顿时有两个人纵身向着孟有德扑了过去航、机器人手眼一体伺服控Ψ制等领域中。但是在公安排爆机器人领域,机器视觉技术应用较少。多数排爆◤任务需要公安干警近距离进行勘察,而人的主观判断往往受制于经验和红颜生活中■积累常识的影响,会出现不客观的错误判断。利用机器视觉系统采集的信息,能自主的分辨不同颜色、形状、深度□的排爆目标,同时将采集的图像与常用爆炸物专家库中的信息进行比对,客观地反应目标是否为爆炸①物并给出判断结果。

                  机器人视觉技术的研□ 究,最初源于1967年初美国斯坦福大学W.Wichman等人在一个机器人人工智能项目中,提出机器人以获得的视觉光流作为视觉反馈控制的输入→信息,进行机器人的闭心写环位置控制。

                  他的思想被认为是机器人视觉技术的最初雏形,然而该研究项目↓在当时并未得到足够的重视,主要原因是在当时▲视觉采集和图像处理系统设备相当昂贵且并未成熟。直至1973年,当时为日本大阪大学教授的Y.Shirai在美国麻省理工学院人工智能实验室作『访问学者期间,与实验室其他学者共同建立了机器人视觉控制方法←的实验研究模型,并首次较成熟地提出了视觉控制方法⌒ 的研究模型。但还是▓由于计算机图像采集设备和图像处理技术的限制,并未带动机器人研究学者对视觉控制方法研究的热潮。

                  进入90年代以后,特别是随着计算机图像采▼集设备、图像处理技术和机器人控制技术的革新和发展,机器人视觉控制算法获得了更深入的关注和ㄨ研究。以B.Espiau等人于1992年提出的机器人视觉控制算法为起点,机器人视觉控制算法的研究又一次受到了极大的关注。

                  到目前为止,在工业机◥器人领域,机器人视觉技术已有了许多成功的应用例子,如装配、焊接、搬运、邮件分检,轨线跟◥踪等。

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